转让二手发那科R-2000iB抓取机器人二手机器人

参数如下 J1轴回转:360°(95°/s)6.28rad(1.66rad/s) J2轴回转:136°(90°/s)2.37rad(1.57rad/s) J3轴回转:362°(95°/s)6.32rad(1.66rad/s) J4轴手腕回转:720°(120°/s)12.57rad(2.09rad/s) J5轴手腕回转:250°(120°/s)4.36rad(2.09rad/s) J6轴手腕回转:720°(190°/s)12.57rad(3.32rad/s) 手腕部可搬运质量:210kg J2基底座部可搬运质量:550kg J3手臂部部可搬运质量:25kg 重量:1240kg