勾臂垃圾车是在底盘上设附车架,在附车架上安放垃圾箱,并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置,控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程,拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端,另一端则连接在拉臂上。