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汽车起重机按支腿形式分类 按支腿形式分类有蛙式支腿、X形支腿、H形支腿三类，其中：蛙式支腿跨距较小，仅适用于较小吨位的起重机，X形支腿容易产生滑移，也很少采用，H形支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，适用于大、中、小各型起重机，所以，我国目前生产的液压汽车起重机多采用H形支腿。 汽车起重机按转台的回转范围分类 按转台的回转范围分类有全回转式和非全回转式两类，其中：非全回转汽车起重机的转台回转角小于270°。全回转式汽车起重机起重装置在水平面内，转台可任意在360°范围回转。