饮料灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机; 常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种,只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒、纯净水,果汁饮料等