蓝牌一拖二清障车有江淮康铃、江淮骏铃,重汽王牌、解放虎VN、东风多利卡D6、江铃顺达、福田奥铃、重庆五十铃、江铃凯锐等,板长4.2米,尾板1.2米,尾部选装液压翻转板和伸缩板,C照驾驶,可在市区内部道路行驶。清障车按类别主要分为:拖吊连体型、拖吊分离型,一拖一型,平板一拖二型,多功能清障车,皮卡清障车,液压自动夹紧型。